El campeón panamericano en Guadalajara 2011, se mostró constante en la semifinal, inició con las 2 vueltas y media al frente con 2 giros en B con el pie derecho, 86.70 puntos le dieron los jueces. El segundo de sus seis clavados también sumó 81.60 unidades, luego de colocar sus 3 vueltas y media adentro en posición C.

En buena posición, Castillo Huerta subió a su tercera ejecución, el clavadista de 26 años de edad plantó bien su salto el de más alto grado de dificultad de 3.8, las 4 y media vueltas al frente en C, que le valió para 91.20 bonificaciones.

Tras pasar la recta media de su serie de seis clavados ejecutó las 3 y media vueltas inversas en C para sumar 84 puntos más a su cuenta. Sin embargo, el quinto clavado, las 2 vueltas y media atrás en B, tuvo para los jueces ligeros fallos pues solo le dieron 82 unidades.

Una prueba constante fue la que mostró el mexiquense, quien participa en sus segundos Juegos Olímpicos – lo hizo también en Beijing –, por ello en su cierre metió otro buen clavado de 84.15 bonificaciones, por sus 2 vueltas y media inversas con 1 giro y medio en B.

Con el cuarto sitio, Yahel Castillo asegura uno de los 12 boletos que se disputaron para la final que se llevará este mismo día por la noche. En la semifinal avanzó en primer sitio He Chong, de China, con 510.15; seguido del ruso Ilya Zakharov, con 505.60; el también chino Qin Kai, con 500.35. Además, del estadounidense Troy Dumais, con 490.55, quien se colocó en la quinta posición.